同じAppleIDで利用する場合、片方の端末で課金すれば大丈夫です。
もうひとつの端末では、課金ボタンの下にある「復元する（以前購入された方）」というボタンを押せば、課金することなくプレミアムプランになることができます。
もし復元ボタンをタップしてもうまくいかない場合は、ネットワーク状況を確認し、端末を再起動してからお試しください。
それでも駄目でしたら、同じAppleIDでログインをしていれば、購入ボタンを押して支払いを行うと、「一度購入したことがあります。」という表示が出て、２重に課金されることなく、プレミアムサービスになることができます。